廣州涂裝機(jī)器人在線咨詢「在線咨詢」

1.在安裝過程中，所有機(jī)械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門的開關(guān)。

2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤的操作時，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

雖然機(jī)械手在工作時是全自動化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進(jìn)行一定的操作和設(shè)定的，那么想要安全無誤的操作機(jī)械手，就一定要對機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解，這樣才能正確操作并且即使是機(jī)械手出現(xiàn)故障之后也能進(jìn)行排查和維修。

我們比較常見的機(jī)械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機(jī)械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機(jī)械手驅(qū)動裝置。

我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機(jī)器人做大做強步伐。

目前，我國市場上機(jī)器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。