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定量采樣機(jī)器人

便攜式一體機(jī)結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機(jī)器人采用雙輪驅(qū)動(dòng)履帶式行走機(jī)構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強(qiáng)。 ◆ 機(jī)箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅(jiān)韌抗壓，特質(zhì)高密封設(shè)計(jì)。◆ 采樣機(jī)器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機(jī)水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無(wú)盲區(qū)，后攝像機(jī)方便倒車行駛。 ◆ 檢測(cè)過(guò)程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無(wú)干擾。 ◆ 機(jī)器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長(zhǎng)。 ◆ 設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到了頒布的《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設(shè)備的要求。

怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人？

控制系統(tǒng)：針對(duì)中國(guó)建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機(jī)器人需要以線控為主，無(wú)線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險(xiǎn)的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無(wú)線控制的穩(wěn)定性還無(wú)法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無(wú)線操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

移動(dòng)系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，爬坡時(shí)線控插頭會(huì)加長(zhǎng)車身，包含線控插頭的長(zhǎng)度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測(cè)試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn)，玻璃板表面無(wú)任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價(jià)值的參數(shù)。

特點(diǎn)

1，機(jī)器人尺寸 306*156*98 采樣機(jī)器人能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣

2，軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動(dòng)操作，(自動(dòng)采樣操作取樣時(shí)間可進(jìn)行設(shè)置)，風(fēng)機(jī)采用了大吸力渦扇風(fēng)機(jī)，在采樣時(shí)能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了率的采樣率。

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