安徽機器人輪轂電機驅動廠家推薦 和利時電機技術公司

伺服電動輪

低速特性好，轉速低至1RPM，仍平穩運行

200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航

內置碼盤，精度達17bit

內置溫度傳感器，實時監測運行情況，提供多種保護機制

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據越障要求不同）

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體積小，結構簡單，便于安裝。

加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人更加安全。

驅動器和電機帶有溫度檢測功能，上位機可實時監測電機內部溫度，提高系統可靠性。

標準和完整的CANopen協議，可靠完善的CAN總線數據包接受和處理機制，保證數據包完整，不丟包。驅動器內置終端電阻，可通過撥碼開關選用。

簡單易行；同時驅動器集成了終端電阻，讓客戶組網更加簡便。調試驗證階段，基于行業經驗，伺服驅動器已經集成了相應的默認參數，客戶僅需在默認參數基礎上，按照自己的應用屬性，簡單調整幾個參數即可，快速完成適合機器人的底盤系統。伺服電動輪額定功率（W）300額定電壓（VDC）48額定轉矩（Nm）15瞬間大轉矩（Nm）30額定轉速（rpm）200大轉速（rpm）500額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30編碼器類型光電編碼器線數1400出軸方式單邊重量（Kg）4。批量生產階段，整個輪系減少了機械輪系、減速機等部件

傳統的機器人的底盤運動系統大多通過弧度轉變方式實現方向的轉動，電機布局所占據的空間相對較大，從而致整個底盤結構的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現快捷、精準的全向運動。伺服電動輪伺服電動輪為內置編碼器的外轉子伺服電機，具有精度高、剛性強、運行平穩靜音的優良特性：該系列產品在1RPM時仍平穩運行，20rpm以下運行幾乎聽不到聲音，200%過載能力。

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