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對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。通電導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。各種非線性的影響，運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數，才能得到滿意的控制效果。因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

     直線電ji定位精度可達0.1μm。“旋轉伺服電機 滾珠絲杠”較高達到2~5μm，且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統-高i精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環整個系統的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。

       若想達到較高平穩性，“旋轉伺服電機 滾珠絲杠”要采取雙軸驅動，直線電機是高發熱部件，需采取強冷措施，要達到相同目的，直線電機則要付出更大的代價。壽命方面直線電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復運動而磨損,長間使用對運動定位精度無變化,適合高i精度的場合。很多勞動密集型行業，例如食品、電池、玩具加工企業，通常需要大量的人工，如果將生產線升級為直線電機驅動的自動化生產線，對企業克服“民工荒”，緩解勞動力成本上升帶來的壓力，將會起到一定的作用。而滾珠絲杠則不適合，滾珠絲杠則無法在高速往復運動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求。

音圈電機，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。它利用來自永恒磁場或通電線圈導體產生的磁場中磁極的相互作用產生有規律的運動。因為音圈電機是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統，與音圈電機本身無關。在數控加工行業中，傳統的“旋轉電機 滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的最1高進給速度為30m/min，加速度僅為3m/2s。音圈電機（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動。

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