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發(fā)布時(shí)間:2021-09-29 05:25  
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自動(dòng)無人運(yùn)輸優(yōu)點(diǎn)
agv的功能與特點(diǎn)
節(jié)省管理精力和各種人員費(fèi)用
AGV、機(jī)器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規(guī)避人員因素。
可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車,從而,大大提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),AGV中央管理系統(tǒng),可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。
agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理
agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理
還有一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其中永磁同步電機(jī)包括無刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī),而永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)相比,永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率較高,體積小,質(zhì)量小,也無直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。但該類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁材料成本較高,只在小功率的電動(dòng)汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是有希望的性能高的電機(jī),是電動(dòng)汽車電機(jī)的發(fā)展方向。
AGV運(yùn)輸車
由于技術(shù)和功能的限制,此類AGV的銷售價(jià)格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn),技術(shù)水平與國際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart),該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用,極力讓用戶在很短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本,這類AGV在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛,從數(shù)量上看,日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類產(chǎn)品(AGC)。該類產(chǎn)品完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來進(jìn)行搬運(yùn),并不刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能,在導(dǎo)引方面,多數(shù)只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用,2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低,目前國內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。