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              東莞AGV自動化小車批發常用指南「途靈機器人」

              發布時間:2021-08-25 17:37  

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              視頻作者:途靈機器人(東莞)有限公司








              AGV自動化小車批發控制系統都有哪些組成

              AGV自動化小車批發的控制系統比較智能化,小車包含了車輪和減速器,驅動電機以及速度控制器等幾部分組成。是控制小車運行的基本裝置,運行指令是由計算機或者人工控制一起發出,運行速度和方向以及自動調節方面,都是這個智能計算機控制。為了安全起見,在斷電的時候自動裝置能夠靠機械實現制動。AGV自動化小車批發在企業當中是一個很重要的角色,能節省人力,降低企業成本,為企業省錢。途靈機器人是一家專門進行銷售AGV自動化小車批發的公司,擁有成熟的技術和務實的管理經驗,為客戶提供優良的AGV自動化小車批發和精致的服務。


              agv小車的運用場景

              倉儲業是AGV較早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中,9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統,成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。




              AGV小車無線充電裝置結構特點及功能

              一、電源裝置

              供電裝置相當于安裝在普通AGV自動化小車批發內的電池,可以為AGV系統提供穩定的電壓來驅動AGV小車;它包括充電終端、電池管理系統、鋰離子電容模塊、穩壓電源、放電接口、AGV剎車片和剎車電阻。

              二,自動導引車系統

              AGV系統是一種利用電磁導航確定自動行駛路徑并具有一定運載能力的AGV小車。系統不含電池。

              三,接收設備

              接收裝置內設有磁耦合諧振接收線圈,可以磁耦合方式接收電能;與之對應的是磁耦合共振發射線圈,埋在AGV自動化小車批發預設軌道下。當AGV自動化小車批發駛入無線電能傳輸范圍時,發射線圈可以通過磁耦合將電能無線傳輸給接收裝置。




              agv防護

              4.提醒裝置及錯誤代碼:AGV正常行駛時會有三色燈和音樂喇叭提醒行人注意避讓,當AGV出現故障時,AGV面板上的液晶屏會顯示相應的中文故障提示,以方便維修人員快速進行檢修。

              5.緊急停止按鈕:AGV操作面板上設有明顯易見的急停開關;急停開關按下后,斷開各驅動電機電源并鎖定電機,必須人工干預才能啟動。

              6.AGV電路保護器:當出現故障導致電流過大時,電路保護器可立刻工作并切斷電源,避免電機、驅動器、控制器等受損。

              7.其它功能:具有保留報警設定和修改功能,如通過顯示面板和磁條相結合,在設定的位置屏蔽特定的報警信號,使小車能夠通過特定的運行區域。