鎮江點膠機械臂生產廠家在線咨詢「多圖」

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對柔性機械臂的控制一般有：

前饋補償法。將機械臂柔性變形形成的機械振動看成是對剛性運動的確定性干擾 而采用前饋補償的辦法來抵消這種干擾。 德國的Bernd Gebler研究了具有彈性桿和彈性關節的工業機器人的前饋控制。

被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設計臂的結構以控制振動。特別是焊接方面，一條焊接生產線就需要有大量的點焊及弧焊機器人組成。 或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復合型阻尼金屬板、、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結構均屬于被動阻尼控制。 近年來 粘彈性大阻尼材料用于柔性機械臂的振動控制已引起高度重視。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性機器人的被動控制問題。

汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產上，因為生產環境的局限和生產工序的復雜性，故決定了通過投入工業機器人以達到提高生產效率等目的。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。例如在汽車車身生產中，有大量沖壓、焊接、涂膠、激光檢測等工序，目前大多都是由工業機器人完成。特別是焊接方面，一條焊接生產線就需要有大量的點焊及弧焊機器人組成。 

點膠機的應用有那些呢?

   適合對象:手機、電腦外殼、光碟機、印表機、,墨水夾、PC板、LCD、LED、DVD、數位相機、開關、連接器、繼電器、散熱器、半導體等電子業、或與SMT設備連線快速點/涂膠、時鐘、玩具業、醫i療器材等需液體點膠產品.      適用流體：UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、SILICON、環氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等