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發布時間:2021-05-14 04:55  
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焊接機器人地軌:焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓機器人在軌道是行走,地軌在實際使用的占比也是非常大的,例如:護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍,很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響,其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯動作業,機器人在焊接的同時已經在地軌上移動行走,所以不會擔心效率,而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。
3:水平式變位機:水平式變位機與臥式變位機大同小異,只是旋轉方向為水平旋轉,大多用于直徑較大的工件。
以上基本就是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸,目前眾淀焊接機器人外部軸均已經開放。
工業機器人的種類及特點
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。
自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來,工業機器人的研制和應用發展迅速,在生產中應用日益廣泛,已成為現代制造業重要的高度自動化裝備。
工業機器人主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速機)和電控(包括驅動和控制系統)兩部分構成,其作用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務。目前主流的工業機器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關節機器人)、DELTA(并聯機器人)和六軸多關節機器人(包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人)。
點焊適合于汽車的大批量生產,比如車身的發動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業之外,通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應用于:例如儀器裝置領域、電子設備制造或家用電器生產方面。焊接機器人具有通用性強、穩定性高、適用范圍廣、焊接質量優良等特點,適應焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求,改善了生產加工條件,保證了焊接質量根據用戶產品特點和工藝,提供系統的工廠焊接質量自動化解決方案:為客戶進行整個機器人焊接系統工程的設計、制造、安裝、調試、維護培訓等工程服務;設計開發基于機器人的自動化焊接(切割)工藝裝備。