江門液壓機械手廠優惠報價【碩強自動化設備】

確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區等。

有效載荷是工業機器人能處理的重量，并被定義如下：

部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據夾具大小而定。

轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對工業機器人樞軸點的距離的函數。為確保工業機器人能操縱部件，要比較實際轉矩和工業機器人能支持的可用轉矩。

獨立式機械手主要由穿梭橫桿、升降單元、中置站、端拾器和電氣控制部分組成。設備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統、抓取高度及升降行程可調。配套多臺壓力機，為電視、空調、汽車等產業設計的大型傳送機械手，傳送行程長，節拍快，可使用真空吸盤、電磁鐵、夾爪等多種吸附、抓取方式，固定于兩臺壓力機中間，有效避免壓力機震動影響機械手運行及搬運精度。可通過增減機械手數量來組合生產線，現場布置方式靈活。


狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。


系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現精準的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。