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慣性二維碼導航的工作原理

慣性二維碼導航也叫二維碼視覺導航AGV，二維碼定位導航技術和運動控制技術門檻不高。他的工作原理是二維碼AGV導航通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置；把采集到的二維碼圖像坐標位置信息傳送給AGV控制器，控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據，從而確定圖像在地圖中的位置；調度系統發送給AGV小車導航路徑指令；AGV小車根據接收到的路徑指令，建立局部導航坐標系并計算AGV小車初始位置；AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉動圈數，使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽，以完成導航路徑指令。

磁導AGV無動態通訊能力

另外，相較于各類新型的導航方式而言，磁導航的穩定性經過多年的應用驗證，已經獲得各大應用端的認可，因此，在短時間內去替換成本更高且此前從未應用過的新型AGV，一些傳統行業的意愿其實并不大。在一些相對較新的行業應用中，除了導航路線依舊固定外，磁導AGV其實也在通過與上位系統的靈活對接來探索更的物料搬運模式。例如此前磁導AGV無動態通訊能力，必須仰賴管理者預先設定行車路徑，才能按部就班執行物料搬運任務；但近年來AGV結合無線通信技術的趨勢成形，可隨時與中控端的派車系統緊密互動，可以一面接收派車命令，一面將車輛位置、裝卸貨等信息回饋予派車系統，能使企業提高產線管理效能，連帶使磁導AGV附加價值大幅躍升。

戶外應用與互聯網技術的成熟應用將極大拓展AGV產品的應用范圍

發展趨勢分析1）產品特點趨勢：高性價比且易用。大量客戶規模小、資金實力差、應用水平低，這決定了移動機器人產品需要具備高性價比且易用的特征。2）產品技術趨勢：戶外AGV技術、“大數據”技術成熟。戶外應用與互聯網技術的成熟應用將極大拓展AGV產品的應用范圍，提高工作效率。3）導航方式趨勢：視覺導航成未來發展主流，混合導航方式進一步降低成本。視覺導航具備低成本、無需改造環境和三大優勢，或成未來主流；多導航方式混合更將有效降低成本。