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發布時間:2021-04-19 08:28  
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桁架機械手提高了工廠生產效率,降低成本,提高產品的品質和產量。并且用來解決一些手工生產很難實現的一些工位及動作。有很多客戶在購買中會咨詢桁架機械手耗電情況,需要怎樣的供電系統,那么,小編就具體分析一下機床機器人對電源電壓有什么要求呢?
1.桁架機械手設備對于工作環境的要求精密桁架機器人設備一般有恒溫環境的要求,只有在恒溫條件下,才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求,但大量實踐表明,當室溫過高時數控系統的故障率大大增加。
2..電壓不穩定的,這種現象,在CNC加工中心或車削中心等機床設備上都曾發生過,而且出現頻率較高,應引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調節功能的交流穩壓供電系統;單臺CNC機械手可單獨配置交流穩壓器來解決。
3.除非機械電氣設備采用插頭/插座直接連接電源處,否則建議電源線直接連到電源切斷開關的電源端子上。如果這樣做不到,則應為電源線設置獨立的接線座。電源切斷開關的手柄應容易接近,應安裝在易于操作位置以上0.6m~1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發生緊急情況下迅速斷電,減少損失和人員傷亡。
4電網電壓波動應該控制在 10%~-15%之間,而我國電源波動較大,質量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾,加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間,例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上,往往超差較多,甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作,并對機床機器人電源系統造成損壞。甚至導致有關參數數據的丟失等。
在現代工業中,生產過程中的自動化已成為突出的主題,各行各業的自動化水平越來越高,使用數控加工中心加工工件時,要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經營管理制度,鼓勵機制,確保機床質量前端的同時,致力于對工作質量的日益改進和完善。

桁架式機器人機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
1.結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至相應高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
3. 桁架式機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。 與此同時,中國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資水平的持續增長,持續出現的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業必需走機器人機械手自動化生產之路。許多數控機床加工企業為了提高數控加工的生產效率及生產安全,采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產。
