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發布時間:2021-10-22 06:36  
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AGV無人運輸的優點
簡述agv的功能與特點
1、工作
比如在SMT行業應用AGV實現上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,提前做好物料準備,避免原始換料所產生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現自動充電功能,從而達到24小時連續運轉工作,大大提高了工作效率。
2、成本費用較低
隨著人口紅利的消失,人工成本的不斷上漲已成為事實,近幾年AGV獲得了廣泛的應用,隨著國內AGV技術的發展與成熟,AGV的越來越高,少人化、無人化的工業轉型升級優勢日益明顯。
AGV小車
驅動電動機的選擇電動機類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強的適應性,因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動機。直流電動機一般分為直流印刷電機、小慣量直流電機、寬調速直流電機杯形轉子直流電機。AGV小車的運載類別——潛伏式、牽引式、背負式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家專注研發生產AGV的高新技術企業,為廣大顧客提供的提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統,
AGV運輸車
搬運機器人
一般而言,通道寬度設計有以下幾個原則:
單向通道寬度:在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。(比如:叉車搬運的搬運托盤后,寬度的尺寸是1200mm,所以單向通道的寬度至少預留1500mm)。
直角轉彎通道寬度,根據車體的長度和寬度確定,一般智能搬運機器人的參數會有相關要求,參考這個要求即可。
上下料機臺對接空間,這個與對接形式和車型導航定位形式相關。
新廠房在設計階段就已經在考慮導入智能搬運機器人,建議物流通道規劃預留雙向物流運輸通道和人工行走通道,做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。
AGV系統的控制過程就類似一家管理先進的出租車公司,物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機,AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息,調度AGV的作業,并為其選擇路徑(線),確保交通通暢。AGV是以電池為動力的,當電量不足時,會向地面控制系統發出充電請求,在得到允許后,前往充電站自動充電,在充電期間,AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務,就與出租車進了加油站不再載客一樣。