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發布時間:2020-11-15 10:23  
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安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。帶輸出軸的轉角型拐角減速機是指:輸入軸和輸出軸的方向不同。通常,轉角型減速機的輸入和輸出之間的角度可為 90 度。根據減速機的類型,軸可在一個層面上相切或相交于兩個平行層面,從而實現軸偏移。
溫馨提示:在行星減速機的使用過程中,會出現各種各樣的故障,或大或小,或輕或重,根據統計,大功率行星減速機中80%的故障是由齒輪引起的,也就是說齒輪的損壞是引起大功率行星減速機故障的根源所在,因此,我們在大功率行星減速機的日常操作過程中,一定要注意對齒輪的維護和保養。
工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行重復的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度,當負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的。可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此,作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場!
在工業機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關節減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數如工業機器人等自動化機械設備行業都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業上需要行星減速機的原因了。