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              tecsis單點測力傳感器來電咨詢【貝斯曼】

              發布時間:2021-01-10 12:49  

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              測力傳感器有哪些范圍?

              目前高l精度測力傳感器大多都是利用MEMS技術在單晶硅片上加工出真空腔體和惠斯登電橋,然后經過溫度補償和校準后,這樣的傳感器具有體積小,精度高,響應快,不受溫度變化影響等優點。

              一般人們都認為測力傳感器只能用來測量氣體的壓強大小,其實它還可以利用氣壓和海拔高度的對應關系用來測量當前的海拔高度,汽車的車載GPS接收機也同樣采用了測力傳感器。





              測力傳感器在機器人上的應用

              目標定位

                實際應用中,好多用戶通常認為,零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯l一的解決方案。不可否認,視覺系統是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實際上,要做到這一點,需要一套3D視覺系統。如果是一堆物體,則不需要知道整堆物體的確切樹良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調整其抓取高度就可以了。

                另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機器人的軸,這將使它能夠提高其合規性。例如,如果想在一臺數控機床上擰緊一個零件,則可以解放2個軸讓零件能完l美地合上,同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會有額外的力作用在機器人的軸上




              測力傳感器的組成

              測量電路:轉換元件輸出的電量常常難以直接進行顯示、記錄和處理,需要將其進一步變換成可直接利用的電信號,完成這一功能的是測量電路。

                如應變式壓力傳感器中的測量電路是橋式電路,它可以將應變輸出的電阻值轉換成一個電壓信號,經放大后即可推動記錄裝置和顯示儀表的工作。

                輔助電源:有些傳感器除電路電源外,還需一輔助電源提供給信號。