RV20E減速機價錢按需定制「晟華曄機器人」

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。這是減速部。

差動齒輪減速機構

直齒輪與曲柄軸相連接，變為第二減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

RV減速器的殼體和擺線針輪

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、檢測設備、系統等領域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

通用減速機的選型主要包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

  選擇規格：

 通用減速器和減速器設計選型方法的不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

蝸輪蝸桿減速機的使用在我們生活中有著廣泛的應用，此設備的使用和其他設備一樣，在運行期間一定會產生輕微振動，如果振動頻率過高就要擔心是否出現異常情況了，今天我們就具體地看一下：

對于減速機安裝及其基座狀況，地腳結合面上下振動差值，均小于5μm，顯示無減速機整體安裝不牢固情況，減速機振動值較大，其高速軸水平振動值不大于0.35mm，已大大超過0.08mm的標準值，需進行分析和處理。

而測量減速機基座水平方向明顯較高，且基座在垂直約400mm的上下距離內振值相差接近90μm，結合基座為20mm鋼板焊接構件，支撐筋板較少，以及減速機1830Kg自重，工作轉速1480rpm的結構布置，剛度明顯偏弱。因此基座剛性不足為減速機振動較大的主要原因，這也對振動組成中的一倍頻分量起了明顯的放大作用。作為在工業機器人關節部分用精密減速器領域中的企業，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額。

蝸輪蝸桿減速機設備中的激振力有：電機傳遞扭矩產生的力；減速機轉子殘余不平衡力；減速機齒輪的嚙合作用力。而支撐系統的剛度，有以下影響因素：減速機各轉軸的支撐軸承；減速機本體的安裝情況；本產品由于采用了擺線輪結構，相對傳統的滑動摩擦運動，這個結構是滾動摩擦，這樣大大降低了它的磨損，提升了使用壽命，變相節約了成本。減速機支座剛度，其中對剛度有直接關系的是減速機各轉軸的支撐軸承及其支座剛度狀況。