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碼垛機器人如何維護?各連接件配合性質

　　碼垛機器人如何維護?碼垛機器人長期穩定工作，其零件間的配合將出現不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現象，各連接件配合性質

　　1、碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

　　2、檢查升降機，檢查油質和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業，防止意外的發生。

　　3、檢查主軸系統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。

沖壓機器人八步動作完成循環

　　下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機器人上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機器人右移，右移到位時，碰到右移位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機器人下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機器人上升，上升到時碰到位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機器人左移;左移到原點時，碰到左開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機器人經過八步動作完成一個循環。

焊接規范的設定。起弧、收弧參數。

搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設定。

焊接傳感器。開始點檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功用。

焊槍防碰功用。當焊槍遭到不正常的阻力時，機器人停機，防止操作者和工具遭到損壞。

多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結后，完結其他各層的主動編程。

再引弧功用。引弧失利后，主動重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發作時引起的作業中止，防止了因而而引起的全線停車。

焊槍校對功用。焊槍與工件發作碰撞時，可通過簡略操作進行校對。

粘絲主動免除功用。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲，則主動再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。