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伺服電機的應用領域

伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機以上內容由和利時公司為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備?？赏瑫r配置20bit高分辨率的編碼器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率很高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

伺服電機如何有針對性抗干擾

使用和調試伺服系統的過程中，會時不時的出現各種意想不到的干擾，尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學習研究 。

1、來自電源的干擾

實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。

3、來自接地系統混亂的干擾

眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統無法正常工作。

一般說來，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺 服系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。

伺服電機規格的選用

每種型號的伺服電機的規格均有額定轉矩、很大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間存在相關聯系，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求。

機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時，按照下列步驟進行。

(1)明確負載機構的運動條件要求，即運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

(2)依據運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構的負載慣量。

(3)依據負載慣量與電機慣量選出適當的選定電機規格。

(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

(5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

(6)初選電機的很大輸出轉矩必須大于加速轉矩、負載轉矩。

(7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩。

(8)初選伺服電機的額定轉矩應大于連續瞬時轉矩。

伺服電機的維修相關問題

電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修

（1） 繞線相對簡單，只需依據原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要很好的資料。

（2）充磁需求有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優先思索。

（3）編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的中央，畢竟進口的伺服電機大多是非規范的通訊格式。合理的動機：設備在“升級”過程中可能會出現各種問題，一個好的產品替換應能夠做到讓這些潛在問題數量變小以上內容由和利時公司為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。早期增量型產品的能夠相互配換，但新一代產品曾經構成各自不同的內部規范，不同廠家具備不同的規范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品短少了共用性，形成維修的難度加大。