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發(fā)布時(shí)間:2020-10-17 16:53  
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RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、檢測設(shè)備、系統(tǒng)等領(lǐng)域。
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。
安徽安森傳動設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機(jī)等傳動設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作,打造行業(yè)標(biāo)兵。主要產(chǎn)品有:R系列硬齒面減速機(jī)、S系列斜齒輪-蝸桿減速機(jī)、K系列螺旋傘齒輪減速機(jī),F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機(jī),B、X系列擺線針輪減速機(jī),H、B系列大功率減速機(jī),P系列行星減速機(jī),GFT滾筒減速機(jī),AS手搖起升減速機(jī),非標(biāo)減速機(jī)等多種系列。
諧波減速器在雷達(dá)和通訊設(shè)備方面的應(yīng)用
這種傳動在長期使用實(shí)踐中,完全滿足雷達(dá)設(shè)備對傳動所提出的氣候和機(jī)械試驗(yàn)總技術(shù)條件(如沖擊、振動、低溫、高溫、防潮等)規(guī)定的各項(xiàng)要求。由于諧波齒輪傳動使驅(qū)動系統(tǒng)在尺寸和重量方面大幅度下降,因而在通訊地面站X-Y型支架的驅(qū)動機(jī)械中采用諧波齒輪傳動,亦取得了很好的效果。我國某型炮瞄雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)中所采用的諧波齒輪傳動。傳動比in=117,模數(shù)m=0.5mm。直流伺服電機(jī)1的驅(qū)動功率為0.25KW,轉(zhuǎn)速為3500rpm。波發(fā)生器2采用具有柔性滾動軸承的凸輪式發(fā)生器,柔輪3固定,剛輪4與輸出軸相連。
減速機(jī)振動大原因分析
a.地腳螺絲松動。減速機(jī)由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因會引起減速機(jī)振動大而工作狀態(tài)不正常;
b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí),就會將它的振動傳給減速機(jī),從而使減速機(jī)振動不正常;
c.電機(jī)螺絲松動。與耦合器故障相似,當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動時(shí),就會將振動傳給減速機(jī),使減速機(jī)振動變大;
d.軸承磨損嚴(yán)重。該項(xiàng)原因4.2.1中已說明,上述原因都會致使減速機(jī)無法正常工作;
e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動大而無法正常工作;
f.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時(shí)會引起軸的變形,軸的變形會造成減速機(jī)振動大。

減速機(jī)串軸原因分析:
1、齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的,而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的,有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心,或者內(nèi)孔與端面不垂直,就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪,其對中線所在的平面與軸線不垂直,當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí),對中線上的某一點(diǎn)將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次,迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。
2、齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪,由于實(shí)際螺旋角的誤差,會使人字齒輪對中線發(fā)生變化,造成串軸。
