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H800水下機器人特點

H800輕工作級水下機器人，主要有以下特點：

1. 工作深度達1000米；

2. 結構緊湊、動力強勁、速度可達4.5節(jié)（六個推進器）；

3. 配備觀測系統(tǒng)；

4. 模塊化設計，擴展性好；

5. 維護維修簡單。

功能和用途

H800水下機器人可用于以下各領域：

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 需要高清攝像的檢測；

4. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

5. 海上安全；

6. 漁業(yè)研究；

7. 造船業(yè)。

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水下機器人

水下機器人起始于軍事領域，1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發(fā)。美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國的關注。伴隨著各國軍事項目的推進，自1953年艘無人遙控水下機器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機器人。4小時斷面測量，將采集70GB數(shù)據(jù)，通過USB連接需要超過1小時。

早期的水下機器人要應用于海洋石油開采業(yè)務，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機器人飛速發(fā)展進入一個全新的發(fā)展時期。到1981年，無人遙控水下機器人市場保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務。海洋石油和開發(fā)的需要，推動了水下機器人理論和應用的研究，水下機器人的數(shù)量和種類顯著增長。水下機器人分類目前全球有270多種、1000多臺水下機器人，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機器人AUV、和有纜遙控機器人ROV三類。

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拖拽型ROV（ROTV）

拖拽型ROV由水面船艇拖拽，是水下傳感器的平臺，通過其表面的控制單位控制ROTV的水平和垂直位置，使其能執(zhí)行測量等任務。ROTV擁有較大的尺寸，且通過拖纜能提供足夠的電力和數(shù)據(jù)傳輸速度，因此ROTV能比AUV等搭載更多的測量設備和傳感器。ROTV測量具有很高的穩(wěn)定性，能獲得的經(jīng)緯度、高度等位置信息。ROTV的直線測量方式可用于海底線纜及管道檢查，以及軍事上探測等。與WROV相比，ROTV的測量速度較快，但不能像WROV那樣執(zhí)行更深入細致的工作。使用ROTV的船艇一般也同時配備IROV，用以監(jiān)視ROTV在執(zhí)行任務時是否存在異常。2012年以來，我國漁民在三亞近岸海域打撈到水下無人航行器，種種此類活動已對我國水下防御能力提出了重大挑戰(zhàn)。

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