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??焊接機器人系統包括：一焊接機器人焊槍電纜組件YT-CAT353T1N，一用來控制焊接機器人驅動的機器人控制器，一個用來檢測焊接機器人焊接狀態的傳感器，以及一個用來執行焊接機器人和機器人控制器整個控制的主個人計算機（ＰＣ），焊槍電纜組件YT-CAT353T1N其中主ＰＣ機根據傳感器提供的檢測信號向機器人控制器發送和接收關于焊接機器人移動路徑的修正命令，因而直接控制焊接機器人的移動路徑。封底焊道單面對接坡口焊完后，又在焊縫背面側施焊的最終焊道焊槍電纜組件YT-CAT353T1N（是否清根可視需要確定）。因此，焊槍電纜組件YT-CAT353T1N在焊接機器人系統中，在焊接過程中主ＰＣ機可以直接控制焊接機器人的移動路徑焊槍電纜組件YT-CAT353T1N。