發那科系統電源維修廠家服務放心可靠「在線咨詢」

引起伺服驅動器電源異常維修故障原因

引起伺服驅動器電源異常維修故障原因： 1.伺服驅動器配合運行的電機負載過大；2.加速1時間（參數2202）或加速2時間（參數2205）太短；3.電機故障、電機電纜損壞或電機連接不良；4.應檢查伺服驅動器所配套使用的電機的腐蝕、污染或連接松動，所有這些都可能觸發電源異常故障。 在維修前，通過會了解伺服驅動器的運行原理，這對維修非常有幫助。這是帶有脈沖發生器的伺服電機控制器的簡單基本設計。它使用處于不穩定模式的CMOSIC7555生成脈沖來驅動伺服電機。可以適當地修改電路以獲得足夠長的脈沖。伺服是具有輸出軸的小型設備。通過向伺服發送編碼信號，可以將該軸定位到特定的角度位置。只要輸入線上存在編碼信號，伺服系統將保持軸的角位置。軸的角位置由施加到控制線的脈沖的持續時間確定。這稱為脈沖編碼調制。

伺服驅動器怎么維修

伺服驅動器怎么維修？ 1.驅動器板維修 驅動器板與軟啟動器的構造基礎一樣，由電源變壓器、維護電源電路、PWM波防護驅動器、三相逆變電源橋構成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動器。先從常見故障下手,清查逆變電源常見故障,運行電源電路常見故障,驅動器蓄意障,電源變壓器常見故障。 2.控制器維修 此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機信號分析。DSP電氣系統、I/O系統軟件，相對性說該板返修率低，關鍵弄清楚的是基本參數的實際意義，這對維修很有協助。維修要好好地運用主要參數這一專用工具。 3.顯示信息板維修 這一大部分就是說電阻器與數碼管構成的，非常少壞。 4.電動機維修 針對增量式非常容易些,手轉電機轉子,用數字示波器測碼盤輸出數據信號就能。式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對大數字。正翻轉,大數字能交互就能!

伺服電機的工作原理,伺服主要靠脈沖來定位

伺服電機的工作原理 伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為伺服電機本身就具備發出脈沖的功能，因此伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，這樣一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，如此，就可以很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度或者說線數。