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發布時間：2020-10-20 11:22
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方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關翻開，用紙貼住吸盤。機械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。
放寬引拔氣缸安穩板安穩螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒泳彌_機械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩板，讓手臂不能滑動。
沖床機械手末端工具系統怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機械手末端工具系統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：
一、為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。
二、在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。
四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。
五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？
1.安川機器人MA1900是業內*適合弧焊的長臂型工業機器人之一，其電纜內置于機械臂內，能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉，其適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等多種材料的焊接；
2.MA1900相比于其他品牌相同規格的工業機器人擁有更快的動作速度；
3.機械臂內裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當等撞擊物體時，系統急停，能很好的保護機器人；
