菏澤家具噴涂機器人性價比高「在線咨詢」

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。這就又增加了一個因素，即工件的接地狀態直接影響了涂料的轉移率。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

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噴涂控制系統包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號控制等。與傳統的機械噴涂相比，采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩定的問題，涂裝生產線一般都是連續運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業節約了人力成本，而且提高了噴涂的質量。使用怎樣的噴涂設備是決定轉移率的第yi因素，因為不同的設備轉移率有著明顯的差別。

因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此，機器人由于噴涂的穩定性和一致性，不會出現超范圍噴涂，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，現在25%的只能噴到12/29×25=10。

影響漆膜厚度的因素在機器人噴涂施工中，涂層膜厚可以按如下公式計算：

　　干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉移率)/(走槍速度×噴幅寬度)

流量，即噴涂時單位時間從噴槍口流出的涂料體積。在機器人噴涂中，這個數據直接在BRUSH(刷子)參數表中確定。一些老式的機器人噴涂中，流量控制沒有和機器人系統建立聯系，無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量。該系統可加裝視覺處理系統，以便自動生成符合最終品質要求的噴涂程序。而大部分新機器人的流量控制系統直接由機器人的IPS系統控制，使流量控制更加精準和便捷。如在ABB機器人噴涂的流量控制中，根據流量控制是否閉環分兩類。

　靜電是影響涂料轉移率的第二大因素，有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵。（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。這就又增加了一個因素，即工件的接地狀態直接影響了涂料的轉移率。

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