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發(fā)布時(shí)間:2021-08-19 08:41  
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鑄造業(yè)的發(fā)展趨勢
國家基礎(chǔ)建設(shè)大量以及持續(xù)的需求,有力動(dòng)了基建配件相關(guān)鑄造業(yè)的發(fā)展。“十三五”期間,國家對于節(jié)能環(huán)保的要求越來越高,不斷出臺政策,引導(dǎo)企業(yè)從高消耗、低能效的粗放發(fā)展方式,向追求效率和可持續(xù)發(fā)展的集約發(fā)展方式轉(zhuǎn)變,促進(jìn)制造行業(yè)對自動(dòng)化設(shè)備的需求。
客戶面臨的問題
長期以來,傳統(tǒng)的鑄造企業(yè),所生產(chǎn)的鑄造件采用人工打磨方式居多,其“臟、亂、累、危”的生產(chǎn)環(huán)境,越來越不被工人所接受,尤其目前的年輕人愿意從事打磨相關(guān)工作,隨著時(shí)間的推移,人員會越來越難招,這是制約企業(yè)發(fā)展的一大瓶頸。同時(shí)日益增加的人工成本也越來越成為企業(yè)的負(fù)擔(dān),總體來說,企業(yè)的發(fā)展會深受影響,目前車間實(shí)際現(xiàn)場打磨的情況如下圖:
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,其特征在于:包括取料機(jī)械手,位于所述取料機(jī)械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū),分別位于取料機(jī)械手兩側(cè)的六軸機(jī)械手打磨一和六軸機(jī)械手打磨二,在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一,在所述六軸機(jī)械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優(yōu)選的,所述自動(dòng)化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具,用于將六軸機(jī)械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機(jī)械手打磨二。

智能打磨設(shè)備性能以及適用于什么范圍?
智能打磨設(shè)備的性能
A、高剛性打磨切割通用機(jī)器人是雙臂托舉結(jié)構(gòu)。
B、高承載,可對應(yīng)0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。
C、剛性強(qiáng),對大澆冒口一次性打磨切割成型,不存在任何金相轉(zhuǎn)變。澆冒口與合模線打磨尺寸為(長X寬X高:100x50X15mm)切割在五軸方向的切割截面積(φ100m2)該參數(shù)值遠(yuǎn)超同行業(yè)水平。
D、靈活性強(qiáng),設(shè)備軸向運(yùn)動(dòng)為五 二軸,主軸可0—90°垂直旋轉(zhuǎn),全位打磨切割工件
E、打磨切割通用性,將金剛石砂輪磨片與切片互換在同一臺設(shè)備上實(shí)現(xiàn)打磨與切割。
F、加工精度高、一致性強(qiáng),我公司設(shè)備加工精度可達(dá)0-0.5毫米,為后續(xù)銑床加工節(jié)約時(shí)間,節(jié)省刀具損耗。
G、加工范圍廣 ,750設(shè)備Φ750x500×500、550設(shè)備Φ500X 350
H、體積小、節(jié)省場地,可根據(jù)現(xiàn)場合理搭配組合。
I、除塵設(shè)備安裝方便,只需與除塵設(shè)施連接即可,減少現(xiàn)場設(shè)備安裝,節(jié)約能耗。
J、設(shè)備上下料以旋轉(zhuǎn)工作臺方式,安全快捷
K、操作安全、綠色環(huán)保,封閉式加工保證粉塵不外泄、鐵屑完全回收。
L、自主開發(fā)控制系統(tǒng)避,擁有自主核心知識產(chǎn)權(quán),并具備激光檢測以及遠(yuǎn)傳控制功能。

智能打磨機(jī)器人國產(chǎn)化核心零件自主化
在我國,鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大,鑄件并不是一次成型,鑄造完成后需要進(jìn)行飛邊和澆口去除工作。但是目前,我國打磨工作主要使用人工進(jìn)行,工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強(qiáng)度的體力勞動(dòng),安全事故時(shí)常發(fā)生。
因此,企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機(jī)器人,然而一般的工業(yè)機(jī)器人只具備簡單重復(fù)工作的能力,沒有感覺,不能適應(yīng)尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件,在全世界范圍內(nèi),打磨工藝都鮮有合適的機(jī)器人解決方案。在我國這是自主研發(fā)的鑄件打磨機(jī)器人,在控制系統(tǒng)的操控下,可以自動(dòng)打磨各種形狀的鑄件。