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發布時間:2021-09-04 09:09  
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噴漆作業本身的作業環境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因,使得噴涂相關的作業人員招工成為難題。(3)可實現多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。利用噴涂機器人進行噴涂作業,除了重復精度好,工作效率要高外,還能使工人從惡劣的工作環境中解放出來。
噴涂機器人已在噴涂領域引起廣泛的重視,并且使用范圍越來越廣,先汽車整車車身制造,應用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領域。
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對于系統的偏差有兩種途徑可以調整。
一是可以通過機器人設鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設置,這種情況下允許對于每種涂料系統進行不同的設置,如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。
二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設置。如當BRUSH中設置是200而實際測量得到的流量是220時,可以設置BRUSH比例為200/220=91%,這樣實際的噴涂流量成為200。下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩定:①不同批次涂料固體含量的變化。需要注意的是這種設置重新開機后參數自動恢復到100,%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環節的影響:計量泵和霧化i器。這兩個設備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。
下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩定:
①不同批次涂料固體含量的變化。
作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%,這種偏差的影響有時是很大的。為了適應高速噴涂,在內表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。例如一種遮蓋力為11μm的色漆,原漆的固體含量在27%±2%之間,這樣高低極限的偏差在(29~25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm,現在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm,顯然膜厚不夠了。
②原漆存放時間過長導致的偏差。
一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升,而在調配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。在標準情況下,最1大的噴涂作業面積為高3100mm,寬3000mm。這就出現了原漆存放前后所調配的涂料固體含量的變化。比如。一種涂料在存放6個月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的,如存放環境溫度高,黏度上升幅度還要大),在調整到同樣的黏度時需要加入的稀釋劑較6個月前增加,這就減少了調配好的涂料的固體含量,其他噴涂因素不變的情況下,涂料膜厚會降低。
③不規范的調漆操作和存放方式會導致固體含量減少。





