機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)直銷承諾守信 銘銳昂科技

過(guò)載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

6、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。開環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。

7、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域，其輸出的力矩會(huì)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少，在應(yīng)用時(shí)一定要注意在全速度段，電機(jī)的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機(jī)扭矩會(huì)偏大些。

   應(yīng)用解析：

1、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn)，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。

2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。

3、伺服電機(jī)的過(guò)載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。

4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時(shí)噪聲更明顯，而伺服電機(jī)運(yùn)行一直是低噪音、平穩(wěn)的。

5、伺服電機(jī)的價(jià)格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。

如為恒流驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機(jī)額定電施，建議不超過(guò)額定電流，過(guò)載電流可 能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱甚至燒壞 ；

電機(jī)使用環(huán)境溫度 ：-22℃——55℃；

電機(jī)運(yùn)行中，盡可能避免電機(jī)失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命 ，電機(jī)負(fù)載要低于運(yùn)行速度時(shí)電機(jī)推力的50%，固定軸式電機(jī)需限定在行程范圍內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，不得超程使用 ，否則會(huì)造成內(nèi)部螺母損傷 ；換個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)比看看是不是信號(hào)收到干擾，或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動(dòng)，是不是B電機(jī)有動(dòng)作，看看電機(jī)是不是收到信號(hào)干擾。電機(jī)使用過(guò)程申請(qǐng)避免沖擊負(fù)載、急停、急啟．否則電機(jī)使用壽命將會(huì)受到影響 ，具體應(yīng)用請(qǐng)咨詢銷售工程師；

電機(jī)貯存條件 ：常溫下貯存，相對(duì)空氣溫度不大于75%，清潔，通風(fēng)良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機(jī)電氣連接與運(yùn)行