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裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產線之間占據了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準確地移動，現成的工具可以比專用設備更快地安裝和調試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風險投資，同時滿足制造，質量和財務的需求。

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??裝配機器人有三種配置：六軸關節臂，四軸“SCARA”機器人和現代“Delta”配置。看起來像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設計。

??傳統上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

汽車制造業中常見的機器人應用

多年來，汽車工業一直將機器人應用于不同的應用領域。20世紀60年代首臺工業機器人的問世，給制造業帶來了許多變化，包括汽車工業。 在現代，工業追求更、^和靈活的生產線，因此需要機器人。為了使人類工作更輕松，在生產線上有許多改進。汽車機器人的引入是工業成功做到這一點的成功方式之一。 以下是汽車制造業中常見的機器人應用。 機器人視覺 用眼睛控制機械臂，通過將攝像機和激光放置在機器人手腕上實現的。其結果是，機器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機器人可以實現^度。如今，汽車機器人能夠在安裝零件時放置適當的偏移量。通過這種方式，機器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產過程中出現變化。通過該應用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風而產生的噪音。

工業機器人在PCB行業應用前景

　　目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品，在機器人應用過程中要受到現有作業空間的局限，受到原有設備能力的限制，面對不同PCB板材質因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。