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發布時間:2020-11-13 17:01  
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直流伺服系統的特點
輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。
它的模擬調速系統一般是由2個閉環構成的,既速度閉環和電流閉環,為使二者能夠相互協調、發揮作用,在系統中設置了2個調節器,分別調節轉速和電流。
2個反饋閉環在結構上采用一環套一環的嵌套結構,這就是所謂的雙閉環調速系統,它具有動態響應快、抗干擾能力強等優點,因而得到廣泛地應用。
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直流伺服電機有噪聲大,怎么解決?
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當的氣隙磁密,不該太高,但過低又會影響資料的應用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現低次力波;
⑷采用轉子斜槽,斜一個定子槽距;
⑸定、轉子磁路對稱平均,迭壓嚴密;
⑹定、轉子加工與裝配,應留意它們的圓度與同軸度;
⑺留意避開它們的共振頻率。
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直流伺服系統特點
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結構簡單,啟動轉矩大,調速規模寬,控制簡單。電機體積小,重量輕,出力大,呼應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩安穩,簡單實現智能化,其電子換相方法靈敏,能夠方波換相或正弦波換相。
直流伺服
所以說直流伺服電機相似著無刷電機有著體積小,轉速高,傳動功率高,低電壓等的特點。另外,之所以用低電壓直流伺服電機替代溝通伺服電機,還有這些方面原因,如電機成本低,適用于對成本靈敏的一般工業和民用場合。
為什么要重視伺服電機的噪音大
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強,甚至危及直流伺服電機的使用壽命。
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