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發(fā)布時間：2020-12-29 03:12
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鍛造工業(yè)機器人制坯上料項目，產(chǎn)品直徑為50mm，長度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經(jīng)過力氧化皮清洗機進行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應器，當有兩個棒料同時出現(xiàn)時，將排除個棒料）
此時，鍛造工業(yè)機器人將從定位裝置處取料放入壓機進行制坯，然后由人工結(jié)合將制坯后的鍛件放入下一個工序。這里鍛造工業(yè)機器人效率快且熟練，鍛造工業(yè)機器人配合氧化皮清洗機足足節(jié)省了兩個人工，何樂而不為呢？
鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進行的，需要很多的手工勞動，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。
在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會引起事故。
自動化鍛造生產(chǎn)線采用當前主流的PROFINET網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預裝WINCC上位機軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實時監(jiān)控等，同時方便后續(xù)網(wǎng)絡擴容。現(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設備、執(zhí)行機構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動作過程。
自動化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時發(fā)出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設備，將采用硬接線方式實現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。
