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直接驅動電機

普通的伺服電機要實現低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構，以實現降低轉速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現低速大扭矩的運行，但在此過程中，由于加入了減速機構，降低了系統的精度及效率。給系統帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機構，直接與負載相連。消除了由于減速機構所帶來的不良后果，整體上提高了系統的精度。另外，由于馬達本身的高定位精度、高響應速度等特點，更好的保證和提高了系統的精度，簡化了系統結構，同時，也節省成本。

直接驅動電機技術特點

直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。采用此種結構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。直驅電機包括直驅式直線電機（DDL）和直驅式旋轉電機（DDR）

直驅電機的退磁原因

磁性材料種類多種多樣，性能差異也很大，但它們都有磁性能穩定的問題。永磁體穩定性主要受溫度、振動、時間、電流沖擊的影響。永磁體失磁的原因很復雜，有可能是一個原因造成的，也可能是多個原因綜合作用的結果。但是通常來講，永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學和電磁等方面的原因。在永磁電機的生產過程中，由于裝配不當，永磁體的涂層遭到破壞；使用過程中，電機產生劇烈振動，會使永磁體損傷、碎裂，從而造成永磁體性能下降甚至喪失。