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電動車電機在運行時內部有機械碰撞或機械噪音

無論高速電機還是低速電機，在負載運行時都不應該出現機械碰撞或不連續不規則的機械噪音。不同形式的電機可以參考上表運用不同的方法進行維修。

整車行駛里程縮短，電機乏力

25℃環境溫度時,標準試驗條件下，用不同形式的電機裝配的整車，其續行里程不一樣，我們可以參照下表的數據下判斷整車的續行里程是否正常。表格里的數據是新電池充滿電時與新電機配合所跑出來的實際續行里程數的60%，如果實際行駛的里程數小于參考數，我們可以判定為整車的續行里程短。

輪轂式無齒輪傳動有刷直流電動機

為了適應輪轂結構，簡化電機，將有刷電動機設計成電樞放在外邊做轉子，磁鋼放在電機之內做定子，多塊磁鋼配多個繞組，組成轉速為180r/min左右的低速電機。

這種電機外轉子中尚未經過壓力的電樞繞組，在繞組以內是平面環狀整齊排列的換向片。放在外轉子上的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷握中彈出。

能看到定子的軸端套有一個螺母，防止在加工中損傷軸的螺紋，把電刷整理好裝入刷握中，將這一端送進的孔中，電刷就可以接觸在換向器平面上，借助彈簧的彈力，對換向器壓緊，而磁鋼正好進入外轉子繞組中，只留一個很小的環形氣隙。這個環形氣隙的直徑越大，電機產生的轉矩也越大。

無刷有齒輪減速電機和有刷盤形電樞

無刷有齒輪減速電機

和有刷盤形電樞有齒輪傳動電機結構基本相同，它也有一個靈巧的盤形電樞，甚至磁鋼排列也是一致的，本質區別是它沒有換向器，有霍耳位置檢測裝置。它們更大的區別在控制器，有功率換向電路為電樞的每個相提供電流，有霍耳信號譯碼和編碼，以根據檢測到磁鋼n極位置，確定供電相位或方向。簡單地講，它具有有刷有齒輪傳動電機的構造，卻又有無刷電機的原理。