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發(fā)布時間:2020-12-25 14:11  
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適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機器人:根據現階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設計方案了太陽能發(fā)電列陣
無水清掃機器人.依據智能機器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調整功能,停靠在部位避開擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運作控制方法.利用模糊不清控
制方式關鍵科學研究了智能機器人行走全過程中左右行走足的移位調整.根據在Matlab/Simulink下的模擬及現場實驗說明,所設計方案的模糊控制器有效,好用,
可以完成預估的總體目標.

太陽能光伏板清掃機器人電控檢測裝置:包括底板,承載組件,萬用表以及跨接線組件,所述承載組件安裝在底板上端面,所述萬用表安裝在承載組件內部,所述跨接線組件設置在承載組件內部,所述承載組件包括減振板,載板,導向槽,移動板,固定板一,彈,固定板二,蓋體,隔板,擋板,滑塊以及滑槽,所述跨接線組件包括導線,絕緣把手,防滑墊,移動套,連接桿,吸盤,圓筒,活塞,拉桿,螺紋孔以及螺紋桿,與現有技術相比,本實用新型具有如下的有益效果:便于萬用表以及跨接線組件的安裝,攜帶以及移動方便,也便于探針位置的固定,節(jié)省勞動力.