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              發布時間:2021-07-27 05:06  

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              移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環境下作業和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環境作業方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3] (6)按照機器人的移動方式來分類 [3] 可分為輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。中國在沈陽渾南技術開發區的“新松機器人”公司即是中國的該科研領域的基地。 [3] (7)按照機器人的功能和用途來分類 [3] 可分為機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3] (8)按照機器人的作業空間分類 [3] 可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]



              對于機器人的推廣有著極為重要的作用。 [2] 4 生產生活的應用 [2] 工廠制造業的發展歷程十分久遠,的工廠都是以手工業為主,后來逐漸發展成手工與機床結合的生產方式。(5)按照機器人移動性來分類[3]可分為半移動式機器人(機器人整體固定在某個位置,只有部分可以運動,例如機械手)和移動機器人。現代社會的供給需求對生產力的要求越來越高,工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對于工作人員的管理和安全保障是為難辦的問題。對于一些會產生有毒有害氣體粉塵或是有些和觸電風險的工作場合,機械臂憑借著良好的仿生學結構可以代替人手完成幾乎全部的動作。



              機器人學國家重點實驗室(State Key Laboratory of Robotics)依托于沈陽自動化研究所,前身是機器人學開放實驗室。該實驗室是中國機器人學領域早建立的部門重點實驗室,中國機器人學領域科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。F&P協作機器人的一大特點是控制軟件myP已集成豐富的算法和函數,用戶想要實現任何運動指令都只需通過myP圖形化傻瓜界面進行拖拽、簡單編程即可。近二十年來,實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與水平同步發展,并在機器人技術前沿探索和應用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。



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