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              發布時間:2021-01-10 09:43  

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              視頻作者:東莞市琪諾自動化設備有限公司










              東莞琪諾從事沖壓機械手關節機器人行業已多年,在這些年來所接觸的各種客戶也是較多的,其中接觸多的便是數控機床廠、汽車零部件廠、沖壓廠、鍋內膽制造廠等等行業的生產廠家。這些生產廠家的安全生產都是離不開大量的人工,每到年末和年初,就會遇到招工難的問題。而東莞琪諾的關節機器人正好能解決此難題。

              東莞琪諾的關節機器人自由度高,像人的手臂一樣自己運轉,在機加工領域中,采用關節機器人替代操作工,自動完成加工過程中工件的取件、傳送、裝卸,包括工件翻轉,工序轉換等一系列上下料工作任務,實現加工單、生產線、生車間的少人或無人化,從而可以降低生產成本,提高工效和產品質量,提升企業的經濟效益。





              6軸關節機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。

              6軸關節機器人也就是6軸工業機械手。目前,6軸工業機械手自動化設備中比較穩定。





              東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數控車床機械手、上下料機械手、多關節機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關節工業機器人的研發。



              機床上下料機器人是根據客戶需求研發的非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高gao效率和高gao穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

              1、可選:獨立流水線。

              2、剛性好,運行平穩,維護非常方便。

              3、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。

              4、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。

              5、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。