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步進電機的控制技術

國內外的科技工作者對步進電機的速度控制技術進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數學模型，如指數模型、線性模型等，并在此基礎上設計開發了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應用范圍指數加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步，又充分發揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負載的變化，很難實現而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關系，不因電源電壓、負載環境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性，步進電機在高速時會發生失步。智能家居給人的感覺是一種高大上，可能很難和步進電機聯系起來，但是許多只能家居中，確實有很多地方應用到了步進電機，尤其是雙極性的步進電機，更是解決了傳統步進電機噪音大的缺點。

步進電機驅動器電壓、電流如何確定？

在我們選購驅動器時，經常會遇到不知道選擇怎樣的電壓和電流的問題，今天根據我們的實際情況，為大家簡單分析一下。

嘉揚電機工程師認為步進電機驅動器的電壓和電流可以通過以下兩種方案來選擇配用。

1.步進電機驅動器電壓的確定

混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的很大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。步進電機很常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。

2.步進電機驅動器電流的確定

供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。 配用步進電機驅動器：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

如果實在無法自己選擇步進電機驅動器的電壓和電流，可以直接與我們的在線客服聯系。

步進電機在剝線機中的應用

步進電機在日常生活中使用越來越廣泛，在一些精密機械設備中，可能應用之處就不只一處，接下來小編為大家簡單介紹步進電機在剝線機中的使用情況。

剝線機作為線束的加工設備，在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車方面應用較廣。以新能源汽車方面的為例，一般需要加工的都是較粗的大平方線束，這類線束需要裁斷、剝皮和壓接端子作業，才能在新能源汽車內部有效連接，從而是整個車實現聯動、充電等功能。而在這類剝線機中，一般分為裁斷、剝皮及打端子三個部分。步進電機的技術介紹作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源（步進電機驅動器）。除開打端子來說，裁斷部分需要至少一個步進電機，剝皮需要剝刀和導線輪在步進電機的作用下完成。

步進電機是剝線機中的重要組成部分，剝線的長短，好壞，精細程度，多與之息息相關。

步進電機

步進電機加減速必須采用加減速控制方法。步進電機起動時，要逐步提高脈沖頻率，減速時要逐步降低脈沖頻率。

步進馬達轉速，根據輸入脈沖信號的變化而變化。步進電機只需發出脈沖信號，那么它就會旋轉一個步距角，如果脈沖信號變化過快，步進電機就會因內部反向電動勢的阻尼而使轉子和定子之間的磁反應跟不上電信號的變化，從而造成堵轉和丟步。

所以步進電機在高速起動時，必須采用脈沖頻率升速的方法，在起動過程中還必須有降速過程，以保證步進電機的準確定位控制。加快與減速的原則相同。為了解決步進電機的堵轉這一問題，應采用加減速控制方法。步進電機起動時，要逐步提高脈沖頻率，減速時要逐步降低脈沖頻率。步進電機怎么選型，如果需要直接啟動達到高速運轉，盡量選擇反應式或永磁電機。我們常說的“加減速”法就是這樣。