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              數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)歡迎來電,火爆機(jī)器人價(jià)格合理

              發(fā)布時(shí)間:2021-03-27 07:38  

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              視頻作者:湖北火爆機(jī)器人科技有限公司






              桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。






              桁架機(jī)械手的作用





                1.桁架機(jī)械手可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境,在高溫或者低溫下工作時(shí)不受影響的。

                2.提高了勞動(dòng)效率。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人日常維護(hù)簡(jiǎn)單。相比工人而言,大大的提高了效率。

                3.桁架機(jī)械手避免事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn),讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。

                4.桁架機(jī)械手可以做一些高危工作,大大提高了工作的廣度和寬度。

                5.減少了勞動(dòng)失誤,工人會(huì)因?yàn)槠诤颓榫w的原因工作狀況會(huì)受到影響,而上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人不會(huì)受到影響。

                在桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,要使得壓力機(jī)的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配,在機(jī)床過程中對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié),便可以確保曲柄完成運(yùn)動(dòng),用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度,這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可增加模具的使用壽命。



                    5.售后服務(wù)是怎么樣的?

                桁架機(jī)器人售后質(zhì)保是一年,提供售后服務(wù),一般具體的實(shí)施方法是,先電話溝通了解情況,電話指導(dǎo)解決,電話解決不了的,會(huì)在時(shí)間安排相關(guān)的技術(shù)人員上門進(jìn)行維修處理。





                6.含稅嗎?

                客戶購(gòu)買桁架機(jī)械手一般都是好幾萬甚至是幾百萬幾十萬的,作為桁架機(jī)械手廠家,我們是可以開具增值稅的,具體要加的稅點(diǎn)以業(yè)務(wù)員和您洽談的為準(zhǔn)。一般都是含稅的!

                7.含安裝嗎?

                桁架機(jī)械手基本上屬于定制型產(chǎn)品,由于技術(shù)含量高,一般沒有經(jīng)驗(yàn)的是沒法自行進(jìn)行安裝調(diào)試的,我們都是會(huì)派人進(jìn)行上門安裝調(diào)試的。


                    目前,我國(guó)的機(jī)加工生產(chǎn)線,已經(jīng)從過去的手工線向自動(dòng)化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型。我國(guó)數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展很快,技術(shù)水平有了很大的提高,與國(guó)外的差距變得越來越小。桁架機(jī)械手作為新時(shí)代“機(jī)器換人”過程中的一種重要的上下料加工設(shè)備,越來越受到青睞。





                采用桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線越來越普遍,特別是國(guó)內(nèi)龐大的汽車生產(chǎn)市場(chǎng)所采用的帶桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線。目前,主流的柔性自動(dòng)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式:由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線。

                桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條,通過滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

                由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品,桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上,桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準(zhǔn)確、柔性, 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷,便于組合。因而,被機(jī)床加工領(lǐng)域所重視。

                桁架機(jī)械手是我國(guó)重大科技專項(xiàng)的開展,為我國(guó)機(jī)床水平提高了加速度,成績(jī)顯而易見。我司多年來專注于機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的改造,研發(fā)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備,備受廣大客戶的認(rèn)可與好評(píng)。