金華焊接機器人 軟件值得信賴 鄭州領誠

焊接機器人焊接時的注意事項

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

以下幾個方面提高焊接件的零件準備質量和裝配精度

(1) 為焊接機器人準備專門的焊接工藝，嚴格控制零件尺寸、焊接坡口和裝配尺寸。一般零件和槽尺寸公差控制在±0.8mm以內，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內。焊接缺陷如氣孔和咬邊的概率可以大大降低。

(2) 采用的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度。

(3) 焊縫應清理干凈，無油污、鐵銹、焊渣、切割渣等雜物。允許使用可焊接底漆。否則會影響引弧的成功率。定位焊由電極焊改為氣體保護焊。同時，對點焊部位進行拋光處理，避免點焊時產生的殘余渣殼或氣孔，避免電弧不穩定甚至產生飛濺。

焊接機器人的應用應嚴格控制零件的制備質量，提高焊接零件的裝配精度。零件的表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。

焊接機器人是機電一體化的高科技產品

依靠企業自身的能力是不夠的。要選擇相應的操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。要求政府給予機器人制造企業和使用國產機器人系統的企業一定的政策和財政支持，以加快國產機器人在中國的發展。
性能特征:
(1)外部光路通過光纖傳輸，密封性好，安全可靠。
(2)焊接靈活，適用性廣。它可以自動焊接幾乎所有的鈑金產品。
(3)產品轉換非常方便，幾乎沒有轉換暫停時間。
(4)焊接牢固，焊縫美觀，無高溫變色和焊渣飛濺現象。
(5)安全保護齊全。
(6)主要配備光纖傳導YAG激光器和六軸機器人、保護性吹氣系統、聚焦紅光指示系統、提取凈化系統、安全防護護欄和獨立控制柜。的焊接質量，廚房用具、五金等產品的全自動激光焊接

工業機器人在厚板焊接生產中的應用
在工程機械工業中，焊接機器人已廣泛用于制造各種工程機械工件。例如，挖掘機動臂、斗桿、鏟斗、X型車架、主平臺和履帶梁、裝載機前后車架、動臂、推土機后軸箱、小車方箱、汽車起重機車架、轉盤、支腿、履帶起重機、泵車、平地機和攤鋪機等關鍵部件的焊接，都有一個專用的焊接機器人-集成系統。垂直焊縫和近垂直焊縫選用C型焊鉗，水平焊縫和傾斜焊縫選用K型焊鉗。這些特殊的機器人焊接系統運行穩定可靠。本發明通過電弧跟蹤功能、接觸傳感功能、焊接專家數據庫等智能功能，解決了中厚板焊接領域存在的工件尺寸大、焊腳尺寸大、焊接坡口加工、工件組精度差等問題。焊縫成形效果和焊接穩定性好。
厚板焊接機器人智能化發展趨勢
雖然焊接機器人被廣泛使用，但它們也朝著更高程度的自動化和智能化發展。近年來，具有代表性的新型機器人焊接技術不斷涌現。這些技術從生產效率、精度要求、可操作性、適應性等方面展示了焊接機器人技術的未來發展趨勢。逐步從研發走向推廣應用。
(1)機器人示教再現和離線編程技術？目前，工業生產中廣泛使用的焊接機器人大多是基于示教再現或離線編程來實現焊接操作，通過一定的傳感技術可以滿足自動化生產的基本要求。但是，他們的智能還有很大的發展空間，包括易于實現的教學、焊接路徑的自主規劃、焊接任務過程參數的自動生成、直觀易用的人機交互系統設計、虛擬現實焊接工作站的離線編程等技術。