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發布時間:2020-12-31 04:38  
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沖壓自動化生產線包含以下部分:沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、板料對中臺、沖壓機器人端拾器、線尾碼垛系統及安全防護系統,以下簡要介紹各部分內容:
沖壓機器人:沖壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動、作業范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結構。
產品外圍廢料是切邊,模內掉料,盡量少用復合模整體出廢料,因為外圍廢料卡料時影響沖壓機械手吸料與放料。
關于外導柱。請選取兩只導柱放在后面的這種方式。避開前面及側面的沖壓機械手拿取空間。
關于頂料銷與脫料:要求開模后產品能將脫料固定在下模面上,上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內外定位的高度請選擇合適高度,主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上,便于給機械手足夠的活動空間。

各局部控制系統采用具有現場總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨控制及連線自動控制的功用。為保證系統穩定牢靠地運轉, 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現場總線采用西門子Profibus 總線及工業以太網控制系統。每個控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機之間的數據交流采用工業以太網方式,供 監 控系統聯網 運用。壓力機控 制系統需配 備Ethernet card 與機器人控制系統接口, 控制系統與機器人系統間經過 Profibus- DP 現場總線方式完成信息交流和連鎖對接。