伺服驅(qū)動維修公司服務(wù)至上「富騰自動化」

伺服驅(qū)動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控車床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量較大等特點(diǎn)，此系統(tǒng)中所采用的這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。

也就是說，伺服電機(jī)要工作，他是以伺服系統(tǒng)的形式出現(xiàn)來工作的，而伺服系統(tǒng)的核心，在于其中的電機(jī)，即伺服電機(jī)。不想直流電機(jī)和異步電機(jī)那樣，既可以簡單通電單干，也可以合伙組成系統(tǒng)一起干，伺服電機(jī)只在伺服系統(tǒng)中發(fā)揮作用。

驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報(bào)警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

伺服驅(qū)動維修

變頻器參數(shù)的合理設(shè)置　　

變頻器的啟動停止要合理不要用上口接觸器控制啟停、根據(jù)需要設(shè)置自由停 車或減速停車。變頻器的加速減速時間、變頻器內(nèi)電機(jī)參數(shù)。

變頻器合理使用　　

變頻器不宜頻繁啟停，變頻器是電子產(chǎn)品如長時間放置使用 前適當(dāng)充電；雨季防雷，防潮，變頻器在地下潮濕環(huán)境不使用可以帶點(diǎn)防潮。伺服驅(qū)動維修就找杭州富騰自動化控制技術(shù)有限公司。