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發布時間:2020-12-29 07:24  
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機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的。
下面是沖壓機械手的組成介紹 1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構; 2、主機和輔機上安裝連桿,連桿的長度根據沖床的臺數和規格確定; 3、連桿上安裝機械手臂,由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產品; 4、沖壓機械手主機由伺服系統驅動,由X軸進行左右運動,Z軸進行上下運動; 5、沖壓機械手由PLC中央控制,觸摸屏可以調試參數。
機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法,而是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。”