廣東ABB機器人控制柜維修服務至上,深圳市嶺南機器人

如果機器人是由安裝傳動裝置驅動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅動系統或某些外來物體的內部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。

對于傳送帶驅動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。

在對工業機器人進行表面檢測時，如果發現黑色顆粒或粉末，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內外，因為機器人的布線在生產周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。

機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統，可在機器人運動過程中不斷潤滑。

庫卡機器人公司大部分是銷售和服務中心公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業領域的運用也越來越廣泛。

庫卡機器人管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設計。

所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件，通過優化設計，可避免作用在軟管上的旋轉扭力，同時可減少電纜系統上的壓力。

ABB機器人控制柜維修

庫卡焊接機器人每周檢查及維護內容：

1.清潔庫卡機器人各軸；

2.檢查TCP精度；

3.檢查清渣油油位；

4.檢查庫卡機器人各軸零位是否準確；

5.清理焊機水箱后面的過濾網；

6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網；

7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環；

8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管；

9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）

10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常；

11.檢查焊槍槍夾是否有松動；

12.檢查底線接頭是否有松動，防止電阻過大燒毀電器元件。