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發布時間:2021-09-06 22:26  
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桁架機械手的作用

1.桁架機械手可是適合更多的復雜環境,在高溫或者低溫下工作時不受影響的。
2.提高了勞動效率。上下料數控機床機器人日常維護簡單。相比工人而言,大大的提高了效率。
3.桁架機械手避免事故發生,降低企業風險,讓企業的品質有保障。
4.桁架機械手可以做一些高危工作,大大提高了工作的廣度和寬度。
5.減少了勞動失誤,工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響,而上下料數控機床機器人不會受到影響。
在桁架機械手的驅動系統中,要使得壓力機的工作曲線與不同的應用要求相匹配,在機床過程中對電動機轉速進行無級調節,便可以確保曲柄完成運動,用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的機床運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質量,而且也可增加模具的使用壽命。
機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了桁架機械手的發展,使得桁架機械手能好地實現與機械化和自動化的有機結合。桁架機械手在設計的時候要考慮到哪些問題,機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節,如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算。

1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;
2.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以確定。
3.在工作拍節短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施,以保證動作的同步。
桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產; 配置工位回轉料倉,翻轉臺,可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式,分攤到單臺機床的成本低,適合大多數有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術,整體生產、運輸、安裝和調試,料倉和機器人一體化,在顧客現場調試時間短; 特別適合用戶現場機床的改造。

隨著科學技術的發展與應用,在保證產品質量的情況下,只有提高勞動生產率和減產成本,才能提高產品的競爭力,于是機械自動化的生產成為必然趨勢,因此很多不同用處的機器人應運而生 。