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發布時間:2020-07-28 15:48  
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固態激光雷達的優點包括了:數據采集速度快,分辨率高,對于溫度和振動的適應性強;通過波束控制,探測點(點云)可以任意分布,例如在高速公路主要掃描前方遠處,對于側面稀疏掃描但并不完全忽略,在十字路口加強側面掃描。而只能勻速旋轉的機械式激光雷達是無法執行這種精細操作的。從使用的技術上,固態激光雷達分為OPA固態激光雷達和Flash固態激光雷達。
每個回波脈沖應該攜帶了目標的信息,例如,對靜止的目標,攜帶的目標被照射點與雷達之間的相對的距離信息,還有就是由目標反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標信息。如果是運動目標,還可以提取目標的運動速度等信息。目標的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。目標返回光由接收光學系統搜集并聚集在光探測器上,光探測器完成光電轉換,將接收到的光能量轉換成電信號。