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等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉時，二者的轉動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉速比是相同的。1.等速萬向節：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節或等角速十字軸。他們適用于轉為驅動器、斷掉式驅動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅動力傳送。

變速傳動軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內圈和滾動體)、內齒圈1、傳動圈2、雙偏心套3、傳動桿4、滾珠5和滾動軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內圈可相對轉動、內齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動桿4置于傳動圈的徑向導槽內，傳動桿4與滾柱5構成活齒。

變速傳動軸承的雙偏心套、傳動圈及內齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對減速或增速傳動。

當內齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動圈輸出時，驅動雙偏心套順時針方向轉動，滾動軸承的外圈與滾柱接觸點里偏心套回轉中心的幾何距離隨之變動，趨使活齒沿徑向導槽外移動，由于活齒受內齒圈的約束，傳動桿向外移動的同時驅動傳動圈順時針方向慢速轉動，偏心套相對活齒轉360，傳動圈轉過內齒圈一個吃尖角，實現減速傳動比為內齒數家.

傳動軸的本身是帶聯軸節的。我們把它裝在普通的平衡機上就會比較困難。構成傳動軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時速下傳動軸的轉速一般都不會超過一階臨界轉速的。傳動軸的平衡機大多長，軟支承結構。這是因為它的平衡轉速是非常高的。傳動軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結構，由于平衡轉速高，所以支承架彈簧的彈性系數相當高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結構，由于傳動軸自身帶有聯軸節，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動主軸以實現軸線在平行狀態下的自由振動，主軸端通過連接件與傳動軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉速很高，為了避免因板簧的伸縮而產生對固有頻率的不良影響，設計的振動主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個自由度的振動。