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發布時間:2020-10-30 04:12  
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AGV電機驅動器
主回路采用內部具有自保護功能智能功率模塊(IPM)器件。可根據用戶需要采用開啟式設計或全密封的金屬結構設計,電磁兼容性好,體積小巧,重量輕。功能齊全,非常大電流,單通道的用于交 應電動機的驅動器。控制器可以以多種模式運行,以便檢測到 電動機 3 繞組的轉子位置和順序,從而產生平穩的連續運轉。
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控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號來計算速度,并測 量 32 位計數器內的行進距離。
電機可以在開環或閉環的速度模式、位置模式或轉矩模式下運 行。 RGIM18xx 具有多個模擬,數字和脈沖 I / O 的接口,可以 重新映射為命令或反饋輸入,限位開關和許多其它功能。
將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱
電機制動控制:電流自動調節的能耗制動方式,電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機換向控制:電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制,自動進行減速、軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅動器或電機損壞。
電機轉矩控制:通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。電機過載和堵轉保護:電機過載時,驅動器將限流輸出,有效地保護電機;電機堵轉時,驅動器可檢測該狀態并對電機制動。內部干擾抑制:驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。