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空心杯電機的應用：

隨著工業技術進步，各種機電設備嚴格的技術條件對伺服電動機提出越來越高的技術要求，同時，目前空心杯電動機的應用范圍已經完全脫離了產品的局限性，正在迅速地擴大在一般民用等低端產品上的應用范圍，以廣泛提升產品品質。據有關資料統計，在工業發達國家已經有100多種民用產品上成熟應用了空心杯電動機。

國內工業界對空心杯電動機的性能尚沒有充分認識，阻礙了許多領域機電產品的技術進步，嚴重影響了我們與國外同類產品的技術競爭力。國內開發的許多新產品，因電機性能不符合要求，其產品的整體水平始終與國外同類產品存在較大差距，限制了很多產品的開發與發展AGV機器人無刷電機價格

直流無刷電動機的應用

汽車驅動用直流無刷電動機

目前車輛驅動用電動機類型大致可分為四類：直流電動機、交流電動機、無刷直流電動機、磁阻電動機等，經過實踐認為無刷直流電動機具有明顯的優勢。電動汽車的四個輪子分別由四個獨立的輪式電動機直接驅動．采用逆變器進行電子換向，取消機械換向器和電刷，這種結構便于高速運行且在更換胎時不影響電動機本體。采用取消齒輪、直接驅動的外轉子式電動機，是當今國際上車輛驅動用電動機中較為先進的方案。AGV機器人無刷電機價格

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處理電機振動的步驟：

1、一般情況下，電機振動的原因，可以從三個方向的振動值大小做簡單的判斷，水平振動大，轉子不平衡；垂直振動大，安裝基礎不平不好；軸向振動大，軸承裝配質量差。這只是簡單判斷，要根據現場情況，結合以上所述的因素綜合考慮，查找振動的真實原因。AGV機器人無刷電機價格

2、Y系列箱式電機的振動應特別注意軸向振動，如軸向振動大于徑向振動，對電機軸承的危害極大，會引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度，如定位軸承比非定位軸承升溫速度快，應立即停機。這是因為機座的軸向剛度不夠引起的軸向振動，應加固機座。

3、轉子經動平衡后，轉子的殘余不平衡量已經固化在轉子上，不會改變，電機本身的振動也不會隨著地點、工況的變化而變化，在用戶現場是能處理好振動問題的。一般情況下，檢修電機不需要對電機再做動平衡校驗，除了極特別的情況，如柔性基礎、轉子變形等，須做現場動平衡或返廠處理。AGV機器人無刷電機價格

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直流減速電機的調速和方向

方向的控制是電機的控制核心點之一，我們為了實現正轉和反轉我們不可能去頻繁的調換VCC和GND，這肯定是不現實的，那么有沒有一種電路來幫我們來實現這個功能的呢？答案是肯定的，這種典型的電機驅動電路被稱作"H橋"驅動電路。它即可以控制電機的轉動方向，又可以進行調速。還有一個原因，我們知道普通的單片機的IO的驅動能力是不足的，可能 驅動個led 、蜂鳴器啥的還可以，但是像電機這種就不行了，為了驅動大功率負載，我們就必須借助一些其他的電子元器件，這就是在硬件領域zui重要的開關管三極管，以此達到小電流控制大電流的目的。不過三極管的驅動能力還是比較弱的，能允許通過的zui大電流僅為800mA，只適合做一些玩具類小車的驅動，想要驅動更大功率的電機，就要把三極管換成工作電流更大的MOS管了。AGV機器人無刷電機價格