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              水聲通訊廠家承諾守信「泰富坤」

              發(fā)布時(shí)間:2021-04-17 09:18  

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              USBL系統(tǒng)

              USBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為相控測(cè)量技術(shù),即通過測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距;通過相位測(cè)量測(cè)得目標(biāo)的水平幾垂直角度,進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。由于USBL系統(tǒng)的基線非常短,因此其測(cè)量角度的分辨率不可能很高,因此該技術(shù)系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學(xué)技術(shù)的系統(tǒng)測(cè)距精度通常為20-30厘米。

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              LBL(長(zhǎng)基線)定位技術(shù)

              長(zhǎng)基線定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對(duì)接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級(jí)定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。

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              短基線(SBL)

              短基線定位系統(tǒng)由3個(gè)以上換能器組成,換能器的陣形為三角形或四邊形,組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m,換能器之間的相互關(guān)系準(zhǔn)確測(cè)定,組成聲基陣坐標(biāo)系,基陣坐標(biāo)系與船坐標(biāo)系的相互關(guān)系由常規(guī)測(cè)量方法確定。短基線系統(tǒng)的測(cè)量方式是由船只上所有換能器接收來自應(yīng)答器的回波信號(hào),得到一個(gè)斜距觀測(cè)值和不同于這個(gè)觀測(cè)值的多個(gè)斜距值,系統(tǒng)根據(jù)基陣相對(duì)船坐標(biāo)系的固定關(guān)系,配以外部傳感器觀測(cè)值,如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值,計(jì)算得到目標(biāo)的大地坐標(biāo)。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量。

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              超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

              長(zhǎng)基線定位(LBL)的定位精度高,但是水底布設(shè)高1精度定位已知點(diǎn)的施工難度大且費(fèi)用較高,一般使用在石油平臺(tái)監(jiān)測(cè)、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。

              短基線定位(SBL)需要對(duì)船體進(jìn)行改造,才能放置換能器基陣,對(duì)船只的要求使短基線的應(yīng)用受一定的限制。

              相比長(zhǎng)基線定位(LBL)和短基線定位(SBL),超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)(USBL)的優(yōu)勢(shì)是很明顯的:只需要在船舶上安裝一個(gè)換能器及其聲基陣,就可以提供高1精度的聲學(xué)定位,并與GPS/INS定位技術(shù)相結(jié)合,即可實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位與定位的轉(zhuǎn)換,直接為定位目標(biāo)提供高1精度、高可靠性的大地經(jīng)緯度坐標(biāo)

              泰富坤科技本著多年水下定位及通訊系統(tǒng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),專注水下定位及通訊系統(tǒng)研發(fā)定制與生產(chǎn),先進(jìn)的水下定位及通訊系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢圖片上的熱線電話!!!










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