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60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

9日，中國機器人高精密JHRV減速機開展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟猜測，將來10年中國機器人商場將達6000億元人民1幣。當天的論壇由湖北省機械行業(yè)聯(lián)合會、湖北工業(yè)大學、湖北省機電研究院、等單位聯(lián)合主張舉行，是湖北武漢乃華中如今標準較高、影響力較大的中國工業(yè)智能制造2025專題類盛會。8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0。

針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題：

1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。

2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。一般建議負載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進電機轉(zhuǎn)動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

3）步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅(qū)動電壓比較高，工作電流設定值足夠大，否則也容易失步。

常見的步進電機：

4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）

2相雙極性步進電機

步進電機驅(qū)動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系

細分大電機的運行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內(nèi)的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。在各類精密儀器的傳動階段，伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應用。所以在運行的時候，電機轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉(zhuǎn)速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應減小。

總結：工作電流越大，力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進電機轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi)，大于這個轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機了。

步進電機的特點主要歸于三個方面，一是過載性好。但由于步進電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當，也會容易出現(xiàn)步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場；三是整機結構簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。步進電機直接驅(qū)動橫封輪可以實現(xiàn)速度同步。連續(xù)式包裝機的供膜輪是連續(xù)供膜的，橫封時要求橫封的線速度與薄膜供送的速度同步，以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當改變袋長時，就需要通過改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來改變，但是橫封需要一定的時間，就是說橫封輪與薄膜從接觸到離開需要恒定的時間，否則封口吵嚴。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進電機一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。