固原自動(dòng)焊錫機(jī)45df凸輪分割器公司詢問(wèn)報(bào)價(jià) 恩德斯精密機(jī)械公司

為什么說(shuō)分割器不存在重復(fù)定位精度

轉(zhuǎn)盤的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話題，工位間的精度誤差會(huì)對(duì)一些高精度高速度的自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生影響，所以，在進(jìn)行分割器選型中，會(huì)有工程師詢問(wèn)分割器的重復(fù)定位精度是多少，小編在這里針對(duì)凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個(gè)簡(jiǎn)要的說(shuō)明。

我們會(huì)用分割器與DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等進(jìn)行定位精度的對(duì)比，DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器，同時(shí)采用的也是直接的連接方式，這樣很大程度上就減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差，在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)設(shè)備中，是精度較高的。對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來(lái)講，它象分割器一樣，自身并沒(méi)有驅(qū)動(dòng)功能，是靠伺服或步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，所以，針對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來(lái)說(shuō)，我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機(jī)的重復(fù)定位精度，伺服電機(jī)是靠脈沖來(lái)定位的，每一個(gè)工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖，而旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的角度，伺服電機(jī)發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng)，就是我們所說(shuō)的閉環(huán)，系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少，收到脈沖的多少進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)的控制。從以上傳動(dòng)的兩種方式中可以看到，無(wú)論是編碼器，還是脈沖，都不會(huì)是一個(gè)量，而且，每一次的控制在理論上都會(huì)存在差異，盡管誤差較小，而在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，多個(gè)工位誤差的累加就是會(huì)使整體的誤差放大，所以，在實(shí)際的使用中，必須要做歸零的動(dòng)作，才能保證精度的效果。

凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一樣的，本身也沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的功能，但是，分割器卻有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和DD馬達(dá)都不具備的功能，就是自鎖功能，這種自鎖來(lái)自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu)，拿單導(dǎo)程的分割器來(lái)說(shuō)，入力軸每旋轉(zhuǎn)一周，出力軸則旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，對(duì)于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個(gè)工位，入力軸即完成了一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作，而且，每一個(gè)入力軸的機(jī)械動(dòng)作都是一樣的，所以，我們說(shuō)分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個(gè)道理。那么，對(duì)于分割器來(lái)說(shuō)，會(huì)存在個(gè)別工位的誤差與其它工位差異的情況，在出廠測(cè)量時(shí)從角度測(cè)量?jī)x中就可以看出，那是因?yàn)椋隽D(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。

轉(zhuǎn)盤的使用越來(lái)越廣范，特別是一些大批次生產(chǎn)的組裝及加工機(jī)械，比如螺絲機(jī)，一般涉及到的五金產(chǎn)品攻絲，需要設(shè)計(jì)鉆孔、攻絲以及鉚接等工位，由于，圓盤的自身重量及夾具工件等都比較重，所以，應(yīng)用間歇傳動(dòng)好的選擇就是凸輪分割器了。

實(shí)際應(yīng)用中，特別是自動(dòng)化轉(zhuǎn)盤的使用前期，有時(shí)會(huì)發(fā)生圓盤盤面抖動(dòng)的情況，應(yīng)該從以下幾個(gè)原因進(jìn)行分析。

一、凸輪分割器在過(guò)載的情況下使用，在確認(rèn)凸輪分割器品質(zhì)，與圓盤相連接的凸輪分割器的連接法蘭固定螺絲、凸輪分割器固定臺(tái)面的穩(wěn)固、自動(dòng)化感應(yīng)系統(tǒng)安裝及使用完全正確的前提下，要首先對(duì)于分割器所帶圓盤的負(fù)載進(jìn)行確認(rèn)，在分割器選型之初，系統(tǒng)的負(fù)載包括圓盤、夾具、工件等所有構(gòu)件的重量之和，但是，有時(shí)會(huì)因?yàn)槔碚摂?shù)據(jù)與實(shí)際使用中所產(chǎn)生的參數(shù)偏差，或理論的核算值與實(shí)際需求值比較接近，特別是一些在設(shè)計(jì)中保守估算的技術(shù)參數(shù)，也會(huì)存在，即使各方面的系數(shù)都符合，也會(huì)在使用中有所偏移，這種情況，從節(jié)約成本的角度考慮，可以對(duì)圓盤進(jìn)行去空減重的作法，也可以視夾具材料的使用情況，進(jìn)行材料的更換，或夾具的更換等。

二、圓盤盤面的跳動(dòng)，如果使用圓盤過(guò)薄會(huì)使用整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作起來(lái)不穩(wěn)定或盤面跳動(dòng)，這種情況，需要對(duì)圓盤的使用材料進(jìn)行確認(rèn)，凸輪分割器的輸出法蘭面與圓盤盤面的連接是否緊固，另外，也要對(duì)分割器的感應(yīng)基準(zhǔn)位檢查，也就是分割器的靜止角是否與實(shí)際使用的角度相符合。

三、電機(jī)的運(yùn)行不穩(wěn)定，在自動(dòng)化系統(tǒng)中很多人不會(huì)關(guān)注這一方面，恰恰是這個(gè)環(huán)節(jié)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)不穩(wěn)定的問(wèn)題，因?yàn)椋馆喎指钇鞯谋旧聿痪邆潋?qū)動(dòng)的功能，所以，電機(jī)的穩(wěn)定性，對(duì)于整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行起到了至關(guān)重要的作用，電流的輸入，變速齒輪的穩(wěn)定性，電機(jī)速比的選擇等等各個(gè)方面，都會(huì)對(duì)于圓盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生根本性的影響。

我們?cè)谶M(jìn)行分割器選型時(shí)，需要提供一些關(guān)于凸輪分割器選型的技術(shù)數(shù)據(jù)，分割器廠家會(huì)為需求者提供一份分割器的選型表，如下表，初選型的技術(shù)人員如何正確的使用這個(gè)表格，這里為大家作一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。

表格中的停止數(shù)指的是分割器的出力軸對(duì)于圓盤來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)一周的情況下動(dòng)停的次數(shù)，我們所說(shuō)的工位數(shù)，結(jié)合自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)情況，按實(shí)際的工位來(lái)確定分割器的工位數(shù)量。

設(shè)計(jì)輸入轉(zhuǎn)速，這里指的是分割器的入力軸每分鐘的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，在使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，需要計(jì)算減速比，保證分割器的入力轉(zhuǎn)速與電機(jī)的輸出相匹配。

每個(gè)工位的停止時(shí)間，指的是出力軸單個(gè)工位停止的時(shí)間，后面需要填寫的是入力軸的驅(qū)動(dòng)角及靜止角，這里一定要把分割器出力軸的分度角，與入力軸的驅(qū)動(dòng)角及靜止分區(qū)分開(kāi)來(lái)。

下面表格的項(xiàng)目1.分割數(shù)（表示需要幾個(gè)工作站），說(shuō)的也是分割器的工位數(shù)。2.入力軸驅(qū)使出力軸運(yùn)動(dòng)的角度，就是分割器的驅(qū)動(dòng)角，指入力軸驅(qū)動(dòng)出力軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的角度。3.入力軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)：入力軸驅(qū)動(dòng)出力軸每分鐘的轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。4.圓盤直徑,厚度及材質(zhì)，按自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際進(jìn)行填寫。這里所說(shuō)的材料大多數(shù)的用鐵盤或鋁盤的材料。有的自動(dòng)化系統(tǒng)也會(huì)用到塑料或亞克力板等，也可以把整個(gè)圓盤的總重報(bào)給凸輪分割器選型廠家。5.夾具及工件的每組的重量，依實(shí)際的使用情況填寫。6.夾具及工件的節(jié)圓直徑指的是，圓盤的中心點(diǎn)到各個(gè)夾具及工件的中心點(diǎn)的半徑。7.圓盤的底部是否有支撐，這個(gè)項(xiàng)目主要是因?yàn)樽詣?dòng)化系統(tǒng)加工中，會(huì)存在沖壓等加工的動(dòng)作，為了保證強(qiáng)度，在這種情況下， 需要在圓盤的底部加支撐，而在支撐的情況下，分割器會(huì)存在摩擦力的，所以這個(gè)參數(shù)也要提供。