望牛墩鎮(zhèn)鋁合金沖床機(jī)器人設(shè)備廠家源頭直供廠家【琪諾自動(dòng)化】

沖壓機(jī)械手可以應(yīng)用在很多行業(yè)，例如各種鍋內(nèi)膽拉伸、顯示器背板沖壓、電機(jī)外殼沖壓拉伸、壓縮機(jī)外殼、馬達(dá)殼，還有3C行業(yè)的鍵盤膜組合檢測(cè)壓合和IT行業(yè)的手機(jī)殼沖壓、筆記本外殼沖壓等諸多產(chǎn)品適用。具體可咨詢業(yè)務(wù)，我們會(huì)根據(jù)貴司產(chǎn)品制定經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方案。

沖壓企業(yè)引入沖壓自動(dòng)化機(jī)械手的有益效果：

1、既可多臺(tái)連線作業(yè)，亦可單機(jī)作業(yè)。

2、對(duì)沖壓機(jī)要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本；

3、適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具，對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確放取；

沖壓機(jī)械手的5個(gè)組成部分：

沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)然，料盤、手抓部分都是的。

下面就具體說(shuō)說(shuō)這五大組成部分的知識(shí)：

1、沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。

3、檢測(cè)系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。

5、傳動(dòng)系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手其它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

沖壓機(jī)械手能夠代替人在沖床油壓機(jī)上進(jìn)行重復(fù)的動(dòng)作，可以24小時(shí)連續(xù)的在高危的環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)，但是，沖壓機(jī)械手在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，我們同樣需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)，就像汽車一樣，在跑到一定的里程數(shù)，就要對(duì)汽車進(jìn)行保養(yǎng)，以免使用時(shí)間長(zhǎng)造成不必要的麻煩。那么，客戶如何對(duì)沖壓機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)呢？

沖壓機(jī)械手使用廠家該如何維護(hù)工業(yè)機(jī)器人？

1、操作者必須檢查機(jī)器人在不在原點(diǎn)位置，嚴(yán)禁不再原點(diǎn)位置啟動(dòng)機(jī)器人；

2、機(jī)器人示教與運(yùn)行過程中，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒有閑雜人；

3、 機(jī)器人運(yùn)行中，需停下來(lái)時(shí)，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續(xù)工作，可按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作；

4、關(guān)閉機(jī)器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源；

5、當(dāng)發(fā)生故障或報(bào)警時(shí)，請(qǐng)把報(bào)警代碼和內(nèi)容記錄下，以便技術(shù)人員解決問題；

6、作業(yè)結(jié)束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場(chǎng)。

影響沖壓機(jī)械手精度不穩(wěn)定的幾個(gè)要素

1、沖壓機(jī)械手的控制系統(tǒng)錯(cuò)誤。

大家都知道，沖壓機(jī)械手是依靠程序的發(fā)送的指令而進(jìn)行相關(guān)工作的，在長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)工作的過程中，程序難免會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致沖壓機(jī)械手的定位精度不夠準(zhǔn)確。

2、沖壓機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間不維護(hù)。

設(shè)備也是有工作限度和維護(hù)時(shí)間，如果長(zhǎng)期不及時(shí)維護(hù)和更換相關(guān)零部件，同樣也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手不能夠定位到zhi定的位置，所以，日常的維護(hù)工作也是很重要的一個(gè)因素。

3、沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器分辨率和反饋裝置出現(xiàn)錯(cuò)誤。

沖壓機(jī)械手之所以能夠定位到zhi定地點(diǎn)，是依靠驅(qū)動(dòng)器對(duì)zhi定位置的分辨和反饋裝置對(duì)控制系統(tǒng)的反饋信息兩方面而形成的，所以一旦這幾點(diǎn)出現(xiàn)情況，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手的定位不準(zhǔn)確。

沖壓機(jī)械手精度定位不準(zhǔn)確的解決方法

1、建立機(jī)械手日常維護(hù)工作的記錄。

沖壓機(jī)械手在日常維護(hù)中要遵循固定時(shí)間和非固定時(shí)間兩點(diǎn)進(jìn)行維護(hù)，也就是說(shuō)，到了設(shè)備維護(hù)時(shí)間要嚴(yán)格按照設(shè)備維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行維護(hù)，日常工作中，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)停機(jī)維護(hù)，并對(duì)日常維護(hù)任務(wù)做好維護(hù)記錄，以確保對(duì)設(shè)備有更準(zhǔn)確的認(rèn)知。

2、沖壓機(jī)械手應(yīng)選擇合理結(jié)構(gòu)、提高固有頻率和慣性承載能力。

由于機(jī)械手零件結(jié)構(gòu)剛性低會(huì)影響機(jī)械手精度的穩(wěn)定性，所以選擇合理的結(jié)構(gòu)，提高沖壓機(jī)械手的固有頻率劑承受高強(qiáng)度的慣性承載力，是提高機(jī)械手精度準(zhǔn)確性的幾個(gè)重要因素。